さぁ気づけば12月突入ですね。 今回は前回紹介したモーターコントローラのドライブ回路の備忘録です。 前回ちらっと書きましたが基板は二段構成で上段が制御基板（5V系）、下段がパワー基板（24V系）になってます。最初のころは一つの基板にまとめていました…